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关键词： 电池荷电状态(SOC)   安时积分法   Levenberg-Marquardt算法   神经网络拟合   Kalman滤波  

摘要： 为优化用于修剪靠近输电线路树木枝杈的树木切割机器人的特性,对机器人的铅酸电池展开研究。通过建模铅酸电池,选用电池荷电状态(State of Charge,SOC)作为模型的输出,完成缺失特征数值SOC的计算;根据电压、电流、电池容量以及温度建立神经网络模型,并通过数据拟合得到电池容量与电池剩余电量SOC的关系曲线,构建电池容量与剩余电量关系的模型。通过神经网络拟合验证算法的置信度,并使用卡尔曼滤波验证估计值与测试数据的关系。

关键词： 煤机   拖缆装置   优化策略  

摘要： 在当前的煤矿开采中,采煤机作为重要的生产设备,需要企业关注采煤机相关配备装置的运行效果,确保在各配备装置的有效应用下,提高采煤机的生产效率和质量。拖缆装置可以有效带动电缆随机移动,利于保证采煤机的运转。不过在实际拖缆装置的价值发挥中常出现刮卡电缆等问题,如何做好拖缆装置的优化工作,成为很多企业需要考虑的问题。为此,通过工程概述,具体分析拖缆装置的优化,讨论实际应用的效果,以期可以满足采煤机正常的采煤需要。

关键词： 长期贫困   发达经济体   国民财富   西方社会科学   比较经济史   古典政治经济学   亚当·斯密   工业革命  

摘要： 比较经济史是西方社会科学研究的重要学术传统。18世纪后期,古典政治经济学创始人亚当·斯密在其名著《国民财富的性质和原因的研究》中开启比较经济史研究的先河。他的研究主题之一就是探讨为什么有些国家富裕,而另一些国家则长期贫困。随着工业革命在英国等欧美国家取得成功,19世纪以降西方学界的比较经济史研究,主要探讨为何英国能够率先发动工业革命,成为世界高收入发达经济体。

关键词： 基于问题学习   案例讨论教学   抗凝药物治疗   临床药师培训  

摘要： 目的本研究旨在探讨将基于问题学习的案例讨论教学模式应用于抗凝专业临床药师培训的效果及其重要性。方法通过1例PCI术后合并房颤的病例,综合分析在实施基于PBL的案例讨论教学前后,学员对抗凝药物合理使用的掌握情况。结果研究发现,通过采用这种培训方法,学员的理论知识成绩及案例分析能力明显提高,教学效果显著。结论基于问题学习的案例讨论教学模式在抗凝专业临床药师培训中表现出良好的适用性,全面的教学设计有助于提高临床药师培训的质量。

关键词： 光伏   施工管理   平行施工  

摘要： 本文运用量本利分析法建立了光伏工程部分主要施工工序的工期成本模型,讨论了各工序的特点以及施工协调管理的主要矛盾,并结合工程实践总结了五种平行施工方案。

关键词： 公共图书馆   少儿读者   服务  

摘要： 做好少儿读者服务是公共图书馆重要的职责使命。目前,在服务方面还存在着手段单一、信息化建设不够、特色活动不突出等,要打造资源丰富、智慧便捷、特色活动鲜明的公共图书馆,推动少儿阅读服务提质增效。

关键词： 《聊齋.臙脂》   私情公案   蒲松齡   情禮關懷   婦女時代處境  

摘要： 《聊斋．臙脂》是承继宋明私情公案小说的名篇，其中也寄寓出时代的叙事新变特色。值得深究的是，此篇主题正凸显蒲松龄处在晚明思潮与社会变动中，所面对情欲过於礼教之问题，亟需反思「情」、「欲」、「礼」三者如何为世人所遵守与权变之所在。〈臙脂〉作为《聊斋》中唯一同时谈及公案审理与男女私情，并以此为主题的私情公案篇章，文中除了针对案件的侦查、审理过程进行详尽的描述外，在其女性书写的部分更具时代特色，叙事也相当精采。文中的臙脂面对情感与婚姻的选择时，以「守礼」优於「情欲」为一理想典型；王氏则是「情欲」先於「礼教」的代表。然而，一般研究成果对此着墨甚少，也未论及透过此篇的结局，宜如何进行情礼价值之衡定。准此，本文将以《聊斋．臙脂》为讨论核心，首先分析文中女性对情感、婚姻态度的差异，就此分析文中女性角色所呈现的情礼态度；其次，从当时对情欲之看法，探究文中所反映的妇女时代处境，以及蒲松龄对妇女处境的关切，并藉此思索情礼的真精神，进而提供现代情礼观念有新的省思与启发。

关键词： PBL   同时管理   空间位置  

摘要： PBL教学是以学生的自主学习和讨论式学习为主导的教学方法,通常由6~8名学生组成小组,并在1名教师的引导下进行小组讨论。但因同一课程内学生数量比较多,且教师数量有限,常由1名教师主持和引导多个PBL学习小组,因此无法有效进行PBL教学。为此,本研究中介绍在PBL课堂中由1名教师同时管理3个讨论小组的方法,以此解决缺少讨论场所和师资的问题。

关键词： 锅炉   燃烧带   抓钉   焊接  

摘要： 锅炉燃烧带抓钉焊接工艺是锅炉制造中常用的一种焊接工艺,具有良好的连接性能和稳定性。然而,随着锅炉的使用时间的增长,焊接接头往往会出现裂纹、气孔等问题,严重影响了锅炉的使用寿命和安全性。文章对锅炉燃烧带抓钉焊接工艺方法进行了一定论述,在此基础上,进一步分析了锅炉燃烧带抓钉焊接过程中存在的问题,并提出了具有一定针对性的优化措施,最后结合案例进行了分析,进而有助于提高锅炉燃烧带抓钉焊接水平,从而为锅炉的安全运行提供可靠保障。

关键词： 华中科技大学   学术论文报告   高分子学科   中国化学会   高分子复合材料   高分子合成   教学论文   超分子体系  

摘要： 全国高分子学术论文报告会是我国高分子学界最为重要、规模最大、最具影响力的学术盛会,自1954年起每两年举办一次。本次会议将于2023年10月13~17日在武汉举行,由中国化学会高分子学科委员会和华中科技大学主办,华中科技大学承办,十二所在武汉的高校协办。为庆祝报告会的召开,《高分子通报》编辑部特组织本期专辑,以展现华中科技大学高分子学者的学术风采。本次专辑共包括15篇论文,其中综述10篇、研究论文4篇以及教学论文1篇,内容涵盖高分子合成、生物医学高分子、高分子组装与超分子体系、多孔有机聚合物、能源高分子、光电功能高分子、高分子复合材料等多个研究领域。